RapidXML是一個用于解析和生成XML的C++庫。以下是使用RapidXML進行XML讀寫操作的基本步驟：

1. 引入RapidXML頭文件：

#include "rapidxml.hpp"
#include "rapidxml_print.hpp"

2. 讀取XML文件：

rapidxml::file<> xmlFile("example.xml"); // 讀取XML文件
rapidxml::xml_document<> xmlDoc;
xmlDoc.parse<0>(xmlFile.data()); // 解析XML數據

3. 訪問XML節點：

rapidxml::xml_node<>* rootNode = xmlDoc.first_node("root"); // 獲取根節點
for (rapidxml::xml_node<>* node = rootNode->first_node(); node; node = node->next_sibling()) {
    // 遍歷根節點的子節點
    std::string nodeName = node->name(); // 獲取節點名稱
    std::string nodeValue = node->value(); // 獲取節點值
    // 處理節點...
}

4. 修改XML節點：

rapidxml::xml_node<>* node = xmlDoc.allocate_node(rapidxml::node_element, "newNode"); // 創建新節點
node->value("nodeValue"); // 設置節點值
rootNode->append_node(node); // 將新節點添加到根節點

5. 保存修改后的XML：

std::ofstream outputFile("output.xml");
outputFile << xmlDoc; // 將XML文檔寫入文件
outputFile.close();

請注意，以上只是RapidXML的基本用法示例。具體的讀寫操作取決于XML的結構和要求。在實際使用中，您可能需要處理更復雜的節點和屬性，以及使用更多RapidXML提供的功能和方法。完整的RapidXML文檔可以在RapidXML官方網站上找到。