ThinkPHP的中間件可以在應用的配置文件中進行配置和使用。在ThinkPHP的應用配置文件config.php中，有一個middleware配置項，可以將需要使用的中間件進行配置。比如：

return [
    // 其他配置項
    
    // 中間件配置
    'middleware' => [
        // '中間件名' => '中間件路徑/類名'
        'auth' => app\middleware\Auth::class,
    ],
];

在上面的示例中，我們配置了一個名為auth的中間件，對應的類為app\middleware\Auth。中間件類的編寫規則也比較簡單，只需要包含一個handle方法即可，該方法接收兩個參數$request和$next，分別代表請求對象和下一個中間件。

namespace app\middleware;

class Auth
{
    public function handle($request, \Closure $next)
    {
        // 在請求處理之前執行的代碼
        
        $response = $next($request);
        
        // 在請求處理之后執行的代碼
        
        return $response;
    }
}

在控制器中使用中間件也很簡單，只需要在控制器的$middleware屬性中進行配置即可。

namespace app\controller;

use think\Controller;

class Index extends Controller
{
    // 中間件配置
    protected $middleware = ['auth'];
    
    public function index()
    {
        return 'Hello, ThinkPHP!';
    }
}

在上面的示例中，我們將auth中間件應用到了Index控制器中的所有方法上。當訪問Index控制器的任何一個方法時，都會先執行auth中間件的handle方法。