要在Ubuntu上安裝和配置Prometheus，您可以遵循以下步驟：

1. 首先，您需要從Prometheus的官方網站上下載最新的二進制文件。您可以使用以下命令在終端中下載Prometheus：

wget https://github.com/prometheus/prometheus/releases/download/vX.X.X/prometheus-X.X.X.linux-amd64.tar.gz

請將X.X.X替換為您要下載的最新版本號。

2. 解壓下載的文件：

tar xvf prometheus-X.X.X.linux-amd64.tar.gz

3. 進入解壓后的目錄，并查看其中的文件：

cd prometheus-X.X.X.linux-amd64
ls

4. 將Prometheus二進制文件復制到/usr/local/bin/目錄下，以便在任何地方都可以訪問它：

sudo cp prometheus /usr/local/bin/

5. 創建一個用于存儲Prometheus配置文件和數據的目錄：

sudo mkdir /etc/prometheus
sudo mkdir /var/lib/prometheus

6. 復制Prometheus默認配置文件到/etc/prometheus/目錄：

sudo cp prometheus.yml /etc/prometheus/

7. 創建一個非特權用戶來運行Prometheus：

sudo useradd -m -s /bin/false prometheus

8. 授權Prometheus用戶對/var/lib/prometheus/目錄的訪問權限：

sudo chown -R prometheus:prometheus /var/lib/prometheus/

9. 編輯Prometheus配置文件prometheus.yml，配置您的監控目標以及其他設置。您可以根據需要對其進行自定義。

10. 創建一個用于啟動和管理Prometheus服務的systemd單元文件prometheus.service：

sudo nano /etc/systemd/system/prometheus.service

在文件中添加以下內容：

[Unit]
Description=Prometheus Monitoring
Wants=network-online.target
After=network-online.target

[Service]
User=prometheus
Group=prometheus
Type=simple
ExecStart=/usr/local/bin/prometheus --config.file /etc/prometheus/prometheus.yml --storage.tsdb.path /var/lib/prometheus --web.console.templates=/etc/prometheus/consoles --web.console.libraries=/etc/prometheus/console_libraries

[Install]
WantedBy=multi-user.target

11. 啟動Prometheus服務并設置為開機自啟動：

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl start prometheus
sudo systemctl enable prometheus

12. 最后，您可以在瀏覽器中訪問http://localhost:9090來查看Prometheus的Web界面，并開始配置和監控您的系統。

以上就是在Ubuntu上安裝和配置Prometheus的基本步驟。希望對您有所幫助！