Platform driver 是 Linux 內核中一種特殊的驅動程序，它與特定硬件平臺相關，通常用于管理和控制硬件設備。Platform driver 與硬件通信的方式通常是通過注冊設備的 I/O 端口或內存地址來訪問硬件設備的寄存器，從而實現與硬件的通信。
以下是 platform driver 與硬件通信的一般步驟：
在 platform driver 的初始化函數中，通過調用函數 platform_get_resource() 獲取硬件設備的資源信息，包括設備的 I/O 端口、內存地址等信息。
在獲取到硬件資源信息后，通過函數 ioremap() 將硬件設備的 I/O 端口或內存地址映射到內核地址空間中，從而可以通過內核地址來訪問硬件設備的寄存器。
接下來，可以通過讀寫內核地址來訪問硬件設備的寄存器，實現與硬件的通信。
在 platform driver 的 remove 函數中，需要釋放映射的內核地址空間，以避免內存泄漏。
總的來說，通過獲取硬件資源信息、映射硬件地址到內核空間并通過讀寫內核地址來訪問硬件寄存器，platform driver 就可以與硬件設備進行通信。
