在Ubuntu系統上配置Jenkins分為以下幾個步驟：

1. 安裝Java

Jenkins需要Java運行環境，因此首先需要安裝Java。在終端中輸入以下命令來安裝OpenJDK 11：

sudo apt update
sudo apt install openjdk-11-jdk

2. 添加Jenkins倉庫

在終端中輸入以下命令來添加Jenkins倉庫：

wget -q -O - https://pkg.jenkins.io/debian/jenkins.io.key | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo deb http://pkg.jenkins.io/debian-stable binary/ > /etc/apt/sources.list.d/jenkins.list'

3. 安裝Jenkins

在終端中輸入以下命令來安裝Jenkins：

sudo apt update
sudo apt install jenkins

4. 啟動Jenkins

在終端中輸入以下命令來啟動Jenkins：

sudo systemctl start jenkins

5. 設置Jenkins自啟動

在終端中輸入以下命令來設置Jenkins開機自啟動：

sudo systemctl enable jenkins

6. 訪問Jenkins Web界面

打開瀏覽器，輸入http://localhost:8080或者http://<your_server_ip>:8080，然后按照提示完成Jenkins的初始化配置。

7. 獲取Jenkins初始密碼

在終端中輸入以下命令來查看Jenkins初始密碼：

sudo cat /var/lib/jenkins/secrets/initialAdminPassword

將顯示的密碼復制到Web界面的"Unlock Jenkins"頁面中，然后按照提示完成Jenkins的初始化配置。

8. 安裝插件和配置Jenkins

登錄到Jenkins Web界面，進入"Manage Jenkins" -> "Manage Plugins"頁面，安裝所需的插件。然后根據實際需求配置Jenkins，例如創建新的任務、配置構建觸發器等。

至此，Jenkins已經在Ubuntu系統上配置完成。你可以根據實際需求使用Jenkins進行持續集成和持續部署。