在Linux中，可以使用select函數來判斷是否接收到UDP數據。select函數允許程序監視多個文件描述符的狀態，并等待其中任何一個變為可讀（或可寫）。以下是一個簡單的示例代碼：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>

int main() {
    int sockfd;
    struct sockaddr_in addr;
    char buffer[1024];

    // 創建UDP套接字
    sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    
    // 設置地址和端口
    memset(&addr, 0, sizeof(addr));
    addr.sin_family = AF_INET;
    addr.sin_port = htons(1234);
    addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
    
    // 綁定套接字
    bind(sockfd, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr));
    
    // 設置超時時間
    struct timeval timeout;
    timeout.tv_sec = 5;  // 設置為5秒
    timeout.tv_usec = 0;
    
    // 設置文件描述符集
    fd_set readfds;
    FD_ZERO(&readfds);
    FD_SET(sockfd, &readfds);
    
    // 使用select函數等待數據
    int result = select(sockfd + 1, &readfds, NULL, NULL, &timeout);
    
    if (result > 0) {
        // 接收數據
        ssize_t numBytes = recvfrom(sockfd, buffer, sizeof(buffer), 0, NULL, NULL);
        
        if (numBytes > 0) {
            // 處理接收到的數據
            printf("Received data: %s\n", buffer);
        }
    } else if (result == 0) {
        // 超時，未接收到數據
        printf("Timeout. No data received.\n");
    } else {
        // 出錯
        perror("select");
    }
    
    // 關閉套接字
    close(sockfd);

    return 0;
}

在上面的示例代碼中，首先創建了一個UDP套接字，然后綁定了一個地址和端口。接下來，使用select函數設置了超時時間和文件描述符集，其中將套接字添加到了文件描述符集中。然后調用select函數等待數據，如果超時時間內收到數據，就通過recvfrom函數接收數據并進行處理。如果超時時間到達而未收到數據，或者select函數出錯，則進行相應的處理。最后關閉套接字。

請注意，以上示例代碼僅演示了如何判斷是否接收到UDP數據，并沒有處理UDP數據的具體內容。實際應用中，您可能需要根據具體需求進行相應的處理。