Go語言的協程調度是由Go運行時（runtime）負責的，它使用了M:N的調度模型，即M個協程在N個操作系統線程上運行。Go運行時的調度器使用了多種技術來優化協程的調度，以下是一些主要的優化策略：
- 工作竊取算法：Go運行時使用了一種稱為“工作竊取”的算法來平衡不同線程的工作負載。當一個線程完成了它的工作，它會嘗試從其他線程的隊列中竊取一些工作來執行。
- 搶占式調度：Go 1.14引入了搶占式調度，它允許調度器在協程運行過程中暫停它，以便將CPU時間分配給其他協程。這種調度策略可以避免長時間運行的協程阻塞其他協程的執行。
- 動態棧大小：Go運行時的協程棧大小是動態的，它可以根據協程的實際需求進行調整。較小的棧可以減少內存占用，但可能會導致棧溢出；較大的棧可以提供更大的棧空間，但會增加內存占用。動態棧大小可以根據協程的運行情況自動調整，以優化內存使用和性能。
- 協程優先級：Go運行時允許為協程設置優先級，以便調度器可以根據協程的優先級進行調度。高優先級的協程可以比低優先級的協程獲得更多的CPU時間。
- 局部性和親和性：Go運行時會盡量將協程調度到與其相關的代碼所在的線程上，以提高緩存局部性和減少線程間的上下文切換。這種策略可以減少線程間的競爭和上下文切換的開銷。
總的來說，Go語言的協程調度通過多種技術來優化協程的執行效率和資源占用。這些技術包括工作竊取算法、搶占式調度、動態棧大小、協程優先級以及局部性和親和性等。
