要在Ubuntu上使用libusb，您需要安裝libusb開發包。您可以通過以下命令在終端中安裝libusb開發包：

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

安裝完成后，您可以編寫使用libusb庫的程序，并將其編譯為可執行文件。下面是一個簡單的示例程序，它使用libusb庫打開USB設備并向其發送數據：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <libusb-1.0/libusb.h>

int main() {
    libusb_device_handle *handle;
    libusb_init(NULL);
    
    handle = libusb_open_device_with_vid_pid(NULL, VENDOR_ID, PRODUCT_ID);
    if (handle == NULL) {
        fprintf(stderr, "Failed to open device\n");
        return 1;
    }

    // Send data to the device
    unsigned char data[64];
    int bytes_written;
    int result = libusb_bulk_transfer(handle, ENDPOINT_OUT, data, sizeof(data), &bytes_written, TIMEOUT);
    if (result != 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to send data\n");
        return 1;
    }

    libusb_close(handle);
    libusb_exit(NULL);
    
    return 0;
}

請注意，示例程序中的VENDOR_ID、PRODUCT_ID、ENDPOINT_OUT和TIMEOUT需要根據您的USB設備的規格進行更改。您可以使用lsusb命令查看您的USB設備的廠商和產品ID。