ModbusTCP 是 Modicon（目前屬于施耐德電氣公司）開發的一種用于串行通信的協議，廣泛應用于工業自動化領域。在 C# 中，你可以使用第三方庫來處理 ModbusTCP 通信。

ModbusTCP 的觸發通常與你的應用程序邏輯有關。以下是一些可能觸發 ModbusTCP 通信的場景：

1. 當需要從 PLC（可編程邏輯控制器）讀取數據時，你可以使用 ModbusTCP 協議來請求數據。例如，你可以定期請求 PLC 中的寄存器值，以便實時監控生產過程。

2. 當需要向 PLC 寫入數據時，你可以使用 ModbusTCP 協議來發送命令。例如，你可以更改 PLC 中的設定點或啟動/停止生產線。

3. 當需要處理 PLC 報警時，你可以使用 ModbusTCP 協議來讀取 PLC 中的報警寄存器。例如，當 PLC 發生故障時，你可以立即采取措施解決問題。

要在 C# 中實現 ModbusTCP 通信，你可以使用一些流行的庫，如 NModbus、Modbus.Net 等。這些庫提供了用于發送和接收 ModbusTCP 消息的方法，你可以根據應用程序的需求來調用這些方法。

以下是一個使用 NModbus 庫的簡單示例，展示了如何從 PLC 讀取寄存器值：

using NModbus;
using System;

namespace ModbusTcpExample
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 創建 ModbusTCP 客戶端
            var client = new ModbusTcpClient("192.168.1.100");
            client.Timeout = TimeSpan.FromMilliseconds(5000);

            // 連接到 PLC
            client.Connect();

            // 讀取寄存器值
            var result = client.ReadHoldingRegisters(0, 10);

            // 處理結果
            foreach (var value in result.Values)
            {
                Console.WriteLine($"Register {value.Address}: {value.Value}");
            }

            // 斷開連接
            client.Disconnect();
        }
    }
}

在這個示例中，我們首先創建了一個 ModbusTCP 客戶端，然后連接到 PLC，接著讀取寄存器值，并最后斷開連接。你可以根據實際需求修改這個示例，以便在你的應用程序中觸發 ModbusTCP 通信。