在Blender中，使用C++編寫插件并進行調試和測試可以通過以下步驟進行：

1. 安裝Blender的Python集成： Blender自帶了一個Python解釋器，可以用來調用C++編寫的插件。確保你的Blender安裝了Python支持。

2. 編寫C++插件： 使用Blender的C API編寫你的插件代碼。這通常涉及創建一個繼承自bpy.types.Operator或其他相關類的類，并實現必要的方法，如execute()或invoke()。

3. 編譯C++插件： 你需要將C++代碼編譯成動態鏈接庫（DLL）或共享對象文件（SO），因為Blender通過Python的ctypes模塊加載這些文件。你可以使用GCC、Clang或其他C++編譯器來編譯代碼。例如，使用GCC的命令可能如下：

   g++ -shared -fPIC -o your_plugin.so your_plugin.cpp `pkg-config --libs --cflags python3`
   

   這里your_plugin.cpp是你的C++源文件，your_plugin.so是生成的共享對象文件。pkg-config --libs --cflags python3用于獲取Python開發庫的頭文件和鏈接信息。

4. 在Blender中注冊插件： 在你的C++代碼中，你需要使用Blender的注冊機制來注冊你的操作符或其他功能。這通常涉及調用如bpy.register_class()和bpy.ops.your.operator_name.register()這樣的函數。

5. 調試插件：

   • 使用GDB：如果你熟悉GDB，可以在Blender外部使用GDB來調試你的插件。這可能需要一些額外的設置，比如設置Blender遠程調試目標。
   • 打印語句：在你的C++代碼中添加打印語句，以輸出變量的值或狀態信息。這可以幫助你理解代碼的執行流程。
   • Blender的文本編輯器：在Blender內部，你可以使用文本編輯器打開C++源文件，并在文件中添加斷點。當插件被加載并執行到斷點時，Blender會暫停執行，允許你檢查變量和執行命令。

6. 測試插件：

   • 加載插件：在Blender中，你可以通過“編輯”->“首選項”->“插件”來加載你的插件。確保勾選你的插件并重啟Blender。
   • 運行腳本：如果你的插件提供了一個腳本來運行它，你可以在Blender的文本編輯器中運行這個腳本，或者從命令行使用Blender的--python選項來執行Python腳本。
   • 手動測試：根據你的插件功能，手動嘗試使用它的各種功能和操作來確保它按預期工作。

7. 錯誤處理： 確保你的代碼中有適當的錯誤處理機制，比如檢查輸入參數的有效性，以及在出現錯誤時提供有用的反饋。

8. 性能優化： 如果你的插件需要進行大量的計算或處理復雜的幾何數據，考慮性能優化。這可能包括使用更高效的數據結構，減少不必要的計算，或者實現緩存機制。

請注意，由于Blender的內部API可能會隨著版本更新而變化，因此建議查閱Blender的官方文檔和示例代碼來獲取最新的信息和最佳實踐。