在Linux系統下，OpenGL ES的開發工具有多種，以下是一些主要的工具：
- GLEW (OpenGL Extension Wrangler Library)：用于管理OpenGL擴展的C/C++庫，簡化了使用OpenGL擴展的過程。
- GLFW (Graphics Library Framework)：一個用于創建窗口、上下文和處理輸入的庫，支持跨平臺。
- GLM (OpenGL Mathematics Library)：提供數學運算的實用工具庫，常與OpenGL一起使用。
- Assimp：一個用于加載、處理和導出3D模型文件的庫，支持多種文件格式。
以上就是一些在Linux系統下，可以用于OpenGL ES開發的工具。您可以根據自己的具體需求，選擇合適的工具進行開發。
