要自定義RadioGroup的樣式，可以通過以下幾種方法：

1. 使用自定義樣式文件：可以在res/values/styles.xml文件中定義一個自定義的樣式，然后將其應用到RadioGroup中。例如：

<style name="CustomRadioGroupStyle" parent="Widget.AppCompat.RadioGroup">
    <item name="android:background">@drawable/custom_radio_bg</item>
    <item name="android:padding">10dp</item>
</style>

然后在RadioGroup中引用這個樣式：

<RadioGroup
    android:id="@+id/radioGroup"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    style="@style/CustomRadioGroupStyle">
    <!-- 添加RadioButton -->
</RadioGroup>

2. 使用屬性設置：可以直接在RadioGroup中設置一些屬性來自定義樣式，例如設置背景顏色、內邊距、分割線等。例如：

<RadioGroup
    android:id="@+id/radioGroup"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:background="@drawable/custom_radio_bg"
    android:padding="10dp">
    <!-- 添加RadioButton -->
</RadioGroup>

3. 使用代碼設置樣式：可以在Java代碼中動態設置RadioGroup的樣式，例如設置背景顏色、內邊距、字體顏色等。例如：

RadioGroup radioGroup = findViewById(R.id.radioGroup);
radioGroup.setBackgroundResource(R.drawable.custom_radio_bg);
radioGroup.setPadding(10, 10, 10, 10);

通過以上方法，可以實現對RadioGroup樣式的自定義。