delay函數在C語言中通常用于產生延遲，即暫停程序的執行一段時間。然而，在嵌入式系統中，delay函數的使用需要特別小心，因為嵌入式系統的實時性要求通常比通用計算機系統更高。
在C語言中，delay函數可能是一個簡單的循環，用于等待一定的時間。例如，在標準的C庫中，sleep函數（注意不是delay）通常是通過循環減慢CPU的時鐘速率來實現的。這種實現方式在嵌入式系統中可能會導致問題，因為它會占用CPU資源，從而可能影響系統的實時性能。
在嵌入式系統中，更常見的做法是使用硬件定時器或專門的延時函數，這些函數通常與硬件時鐘（如PWM、RTC等）集成在一起，能夠產生更精確和可預測的延遲。例如，在某些微控制器上，你可以配置一個定時器來產生一個特定的時間間隔，然后在該時間間隔結束后執行相應的操作。
此外，一些嵌入式操作系統或實時操作系統（RTOS）提供了自己的延時機制，這些機制通常更加高效和可配置。使用這些機制，你可以更容易地控制延時的精度和持續時間，同時避免阻塞CPU。
總之，雖然delay函數在C語言中可能很常見，但在嵌入式系統中使用時需要謹慎。為了確保系統的實時性和性能，建議使用與硬件時鐘集成的延時機制或專門的實時操作系統提供的延時功能。
