是的，SocketCAN支持Ubuntu的多線程應用。可以在多個線程中使用SocketCAN來并行處理CAN總線數據。需要注意的是，在多線程應用中使用SocketCAN時，需要確保線程之間正確地管理CAN總線的訪問和數據傳輸，以避免競態條件和數據沖突。可以使用線程同步機制，如互斥鎖或信號量來確保線程安全地訪問SocketCAN接口。
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