Mosquitto是一個流行的MQTT代理，它可以在Ubuntu上運行
在終端中輸入以下命令來安裝Mosquitto：
sudo apt-get update
sudo apt-get install mosquitto
為了進行訂閱和發布測試，我們需要安裝Mosquitto客戶端工具。在終端中輸入以下命令來安裝這些工具：
sudo apt-get install mosquitto-clients
在終端中輸入以下命令來啟動Mosquitto代理：
mosquitto
打開一個新的終端窗口，然后輸入以下命令來訂閱名為"test/topic"的主題：
mosquitto_sub -t "test/topic"
在另一個新的終端窗口中，輸入以下命令來向"test/topic"主題發送一條消息：
mosquitto_pub -t "test/topic" -m "Hello, MQTT!"
如果一切正常，您應該會在第4步中打開的終端窗口中看到剛剛發布的消息。
通過這個簡單的測試，您已經成功地在Ubuntu上使用Mosquitto進行了MQTT的訂閱和發布操作。現在，您可以開始構建更復雜的基于MQTT的應用程序了。
