ubuntu更新gazebo的方法：1.打開終端命令模式；2.依次輸入命令更新升級即可。
具體操作步驟：
1.使用快捷鍵【Ctrl+Alt+T】打開終端命令模式。
2.依次輸入以下命令更新升級即可。
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'
wget https://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -
sudo apt-get update
sudo apt-get install gazebo9
sudo apt-get install libgazebo9-dev
sudo apt-get upgrade
