OpenCV支持的相機校準算法有以下幾種:
Zhang的方法(Zhang’s method):基于棋盤格圖像的標定方法,通過拍攝包含不同角度、距離和姿態的棋盤格圖像,從而計算出相機的內外參數。
Tsai的方法(Tsai’s method):基于多種圖像特征的標定方法,包括邊緣、角點、直線等,通過對這些特征進行匹配,并計算相機的內外參數。
Bouguet的方法(Bouguet’s method):包括基于直接線性變換(DLT)和基于非線性優化的標定方法,通過優化投影誤差來估計相機的內外參數。
Heikkila和Silven的方法(Heikkila and Silven’s method):基于灰度變化的標定方法,通過對灰度變化進行分析,估計相機的內外參數。
這些方法都可以在OpenCV中找到相應的函數實現,可以根據實際需求選擇適合的方法進行相機校準。