RapidXML是一個用于解析和修改XML文檔的C++庫，所以不能直接在C語言中使用。以下是在C++中使用RapidXML的基本步驟：

1. 下載并安裝RapidXML庫，可以從官方網站（http://rapidxml.sourceforge.net/）下載源代碼。

2. 在你的C++項目中包含RapidXML頭文件：

#include "rapidxml.hpp"
#include "rapidxml_utils.hpp"

3. 使用rapidxml::xml_document<>類創建一個XML文檔對象：

rapidxml::xml_document<> doc;

4. 使用rapidxml::file<>類加載一個XML文件：

rapidxml::file<> file("example.xml"); // example.xml是你要解析的XML文件名
doc.parse<0>(file.data());

5. 使用rapidxml::xml_node<>類遍歷XML文檔的節點：

rapidxml::xml_node<> *node = doc.first_node(); // 獲取根節點
for (rapidxml::xml_node<> *child = node->first_node(); child; child = child->next_sibling()) {
// 處理每個子節點
}

6. 使用rapidxml::xml_attribute<>類獲取節點的屬性：

rapidxml::xml_attribute<> *attr = node->first_attribute(); // 獲取第一個屬性
for (rapidxml::xml_attribute<> *next_attr = attr; next_attr; next_attr = next_attr->next_attribute()) {
// 處理每個屬性
}

7. 使用rapidxml::print()函數將修改后的XML文檔保存到文件：

std::ofstream output_file("output.xml");
output_file << doc;
output_file.close();

這只是RapidXML的基本用法，你可以查閱RapidXML的文檔以了解更多功能和用法。