jtop 是一個用于監控 NVIDIA Jetson 設備的實時系統和 GPU 性能的命令行工具

以下是 jtop 的主要功能：

1. 系統信息：顯示有關板載系統的詳細信息，如 CPU、內存、溫度等。
2. GPU 信息：顯示有關 NVIDIA GPU 的詳細信息，如使用率、頻率、溫度等。
3. 進程監控：顯示正在運行的進程及其相關信息，如 CPU 和 GPU 使用率、內存占用等。
4. 實時圖表：提供實時更新的圖表，以可視化系統和 GPU 的性能數據。
5. 日志查看器：顯示與系統和 GPU 相關的日志信息。
6. 設置選項：允許用戶自定義 jtop 的行為，例如更改刷新速率、顯示單位等。

要在 Ubuntu 上安裝 jtop，請按照以下步驟操作：

1. 打開終端。
2. 輸入以下命令以添加 NVIDIA 軟件包存儲庫：

wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu1804/x86_64/cuda-ubuntu1804.pin
sudo mv cuda-ubuntu1804.pin /etc/apt/preferences.d/cuda-repository-pin-600
wget http://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.0.3/local_installers/cuda-repo-ubuntu1804-11-0-local_11.0.3-450.51.06-1_amd64.deb
sudo dpkg -i cuda-repo-ubuntu1804-11-0-local_11.0.3-450.51.06-1_amd64.deb
sudo apt-key add /var/cuda-repo-ubuntu1804-11-0-local/7fa2af80.pub
sudo apt-get update
sudo apt-get -y install cuda

3. 輸入以下命令以安裝 jtop：

sudo apt-get install jtop

4. 輸入以下命令以運行 jtop：

jtop

現在，您應該能夠看到 jtop 界面，其中包含有關您的 Jetson 設備的實時性能數據。