出現沒有公鑰的錯誤通常是由于沒有正確添加Docker官方源導致的。您可以按照以下步驟解決此問題：
打開終端，使用以下命令下載并導入Docker的官方GPG密鑰：
curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg
使用以下命令添加Docker官方源：
echo "deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null
更新apt包列表：
sudo apt update
最后，您可以使用以下命令安裝Docker：
sudo apt install docker-ce docker-ce-cli containerd.io
這樣就會正確安裝Docker，并且不會再出現沒有公鑰的錯誤。
