在iOS中，可以通過以下步驟來使用NavigationController：

1. 創建一個NavigationController對象：可以在AppDelegate文件中的didFinishLaunchingWithOptions方法中創建一個NavigationController對象，并將其設置為應用的根視圖控制器。

func application(_ application: UIApplication, didFinishLaunchingWithOptions launchOptions: [UIApplication.LaunchOptionsKey: Any]?) -> Bool {
// 創建根視圖控制器
let rootViewController = ViewController()
// 創建導航控制器
let navigationController = UINavigationController(rootViewController: rootViewController)
// 設置導航控制器為根視圖控制器
self.window?.rootViewController = navigationController
self.window?.makeKeyAndVisible()
return true
}

2. 設置導航欄的標題和樣式：可以在每個視圖控制器的viewDidLoad方法中設置導航欄的標題和樣式。

override func viewDidLoad() {
super.viewDidLoad()
// 設置導航欄標題
self.title = "My View Controller"
// 隱藏導航欄
self.navigationController?.isNavigationBarHidden = true
// 設置導航欄樣式
self.navigationController?.navigationBar.barStyle = .black
}

3. 導航到其他視圖控制器：可以使用pushViewController方法來導航到其他視圖控制器。在當前視圖控制器中，需要創建目標視圖控制器的實例，并將其推入導航棧中。

@IBAction func goToNextViewController(_ sender: UIButton) {
let nextViewController = NextViewController()
self.navigationController?.pushViewController(nextViewController, animated: true)
}

4. 返回上一個視圖控制器：可以使用popViewController方法來返回上一個視圖控制器。在目標視圖控制器中，可以通過點擊返回按鈕或者調用popViewController方法來返回上一個視圖控制器。

@IBAction func goBack(_ sender: UIButton) {
self.navigationController?.popViewController(animated: true)
}

通過以上步驟，我們可以實現在iOS應用中使用NavigationController來管理視圖控制器的導航。