要在Ubuntu系統上進行串口通信，您需要通過以下步驟設置串口通信：
ls /dev/ttyS*
sudo apt-get install minicom
sudo minicom -D /dev/ttyS0
這將打開串口設備/dev/ttyS0，您可以根據您實際連接的串口設備進行相應更改。
在minicom中配置串口通信參數。按下Ctrl+A再按下O進入minicom的設置界面，然后選擇“Serial port setup”來配置串口通信參數，如波特率、數據位、停止位和校驗位等。
配置完成后，您可以開始進行串口通信。您可以使用minicom來發送和接收串口數據，也可以使用其他串口通信工具進行通信。
通過以上步驟，您可以在Ubuntu系統上進行串口通信。希望這個回答對您有所幫助。
