是的，PHP的RdKafka擴展可以用于消費Kafka消息。RdKafka是一個基于libkafka的高性能、可擴展的PHP Kafka客戶端庫，它提供了對Kafka 0.8及更高版本的支持。

要使用RdKafka消費消息，你需要創建一個消費者，然后訂閱一個或多個主題。以下是一個簡單的示例：

<?php
// 引入autoload文件
require_once 'vendor/autoload.php';

// 創建一個新的RdKafka消費者實例
$conf = new \RdKafka\Conf();
$conf->set('group.id', 'myGroup'); // 設置消費者組ID
$conf->set('bootstrap.servers', 'localhost:9092'); // 設置Kafka服務器地址
$consumer = new \RdKafka\KafkaConsumer($conf);

// 訂閱一個或多個主題
$consumer->subscribe(['myTopic']);

// 開始消費消息
while (true) {
    $message = $consumer->consume(120*1000);

    switch ($message->err) {
        case RD_KAFKA_RESP_ERR__PARTITION_EOF:
            echo "Reached end of partition event\n";
            break;
        case RD_KAFKA_RESP_ERR__TIMED_OUT:
            echo "Timed out\n";
            break;
        case RD_KAFKA_RESP_ERR__PARTITION_NOT_FOUND:
            echo "Partition not found\n";
            break;
        case RD_KAFKA_RESP_ERR__UNKNOWN:
            echo "Unknown error\n";
            break;
        default:
            echo "Message received: " . $message->payload . "\n";
            break;
    }
}

// 銷毀消費者實例
$consumer->close();
?>

在這個示例中，我們首先創建了一個RdKafka消費者實例，并設置了消費者組ID和Kafka服務器地址。然后，我們訂閱了一個名為’myTopic’的主題。最后，我們進入一個無限循環，不斷消費消息。當接收到消息時，我們打印出消息的內容。