使用Maven打包本地lib目錄文件，可以通過在pom.xml文件中配置依賴項和插件來實現。

首先，在pom.xml文件中添加依賴項，指定本地lib目錄的路徑：

<dependencies>
    <!-- 其他依賴項 -->
    <dependency>
        <groupId>local</groupId>
        <artifactId>local-lib</artifactId>
        <version>1.0</version>
        <scope>system</scope>
        <systemPath>${basedir}/lib/local-lib.jar</systemPath>
    </dependency>
</dependencies>

上述代碼中，${basedir}/lib/local-lib.jar表示本地lib目錄下的local-lib.jar文件。

然后，在pom.xml文件中添加插件，配置打包命令：

<build>
    <plugins>
        <!-- 其他插件 -->
        <plugin>
            <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
            <artifactId>maven-assembly-plugin</artifactId>
            <version>3.3.0</version>
            <configuration>
                <descriptorRefs>
                    <descriptorRef>jar-with-dependencies</descriptorRef>
                </descriptorRefs>
                <archive>
                    <manifest>
                        <mainClass>com.example.MainClass</mainClass>
                    </manifest>
                </archive>
            </configuration>
            <executions>
                <execution>
                    <id>make-assembly</id>
                    <phase>package</phase>
                    <goals>
                        <goal>single</goal>
                    </goals>
                </execution>
            </executions>
        </plugin>
    </plugins>
</build>

上述代碼中，maven-assembly-plugin插件會將所有依賴項打包到生成的jar文件中，并配置了MainClass的入口類。

最后，執行以下命令進行打包：

mvn package

執行完畢后，生成的jar文件將包含本地lib目錄中的local-lib.jar文件以及其他依賴項。