要在Ubuntu Kylin系統上連接打印機，您可以按照以下步驟操作：
首先，確保您的打印機已經連接到電腦并已經打開。
打開系統設置，找到“設備”選項，然后選擇“打印機”選項。
在打印機設置頁面，點擊“添加打印機”按鈕。
系統會開始搜索可用的打印機，等待搜索完成后，選擇您要連接的打印機并點擊“下一步”。
系統會提示您安裝打印機驅動程序，根據提示操作完成驅動程序的安裝。
完成打印機驅動程序的安裝后，系統會自動連接您的打印機，并在打印機設置頁面顯示已連接的打印機。
現在您已經成功連接了打印機，可以開始使用它進行打印操作了。如果您遇到任何問題，可以查看打印機的用戶手冊或者聯系打印機制造商的技術支持部門尋求幫助。
