MyBatis是一個基于Java的持久層框架，可以通過XML或注解方式進行SQL映射，支持關聯查詢和嵌套查詢。下面是一些關聯查詢和嵌套查詢的技巧：

1. 關聯查詢：在MyBatis中可以通過在XML映射文件中使用<association>或<collection>標簽來進行關聯查詢。<association>用于一對一關聯查詢，<collection>用于一對多關聯查詢。

<!-- 一對一關聯查詢 -->
<select id="selectOrderWithUser" resultType="com.example.Order">
  select * from orders o
  left join users u on o.user_id = u.id
</select>

<!-- 一對多關聯查詢 -->
<select id="selectUserWithOrders" resultType="com.example.User">
  select * from users u
  left join orders o on u.id = o.user_id
</select>

2. 嵌套查詢：MyBatis也支持嵌套查詢，可以在一個SQL語句中嵌套執行另一個SQL查詢。可以在<select>標簽中使用select屬性引用另一個SQL查詢。

<select id="selectUserWithOrders" resultType="com.example.User">
  select * from users
  where id = #{userId}
  and id in (select user_id from orders where status = 'completed')
</select>

3. 使用 resultMap 實現關聯查詢：在MyBatis中可以使用<resultMap>標簽自定義結果映射，可以實現更復雜的關聯查詢。

<resultMap id="userMap" type="com.example.User">
  <id column="id" property="id"/>
  <result column="name" property="name"/>
  <collection property="orders" ofType="com.example.Order">
    <id column="order_id" property="id"/>
    <result column="order_name" property="name"/>
  </collection>
</resultMap>

通過以上技巧，可以在MyBatis中實現靈活、高效的關聯查詢和嵌套查詢。