nanosleep函數用于將當前線程掛起一段指定的時間。
其用法如下：
#include <time.h>
int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem);
參數說明：
- req：指定掛起的時間長度，以納秒為單位。要掛起的時間長度由結構timespec表示，其中成員tv_sec表示秒數，tv_nsec表示納秒數。
- rem：如果掛起被其它信號中斷，函數調用結束時，將返回未掛起的時間長度。這個參數可以為NULL。
返回值：
- 如果掛起時間達到指定的時間長度，則返回0；
- 如果掛起被其它信號中斷，返回剩余的時間長度；
- 如果發生錯誤，返回-1，并設置errno變量來指明錯誤原因。
注意：
- nanosleep函數是相對精確的，但精確性取決于系統的時鐘分辨率。
- req參數指定的時間長度必須是正數，否則nanosleep函數將返回EINVAL錯誤。
- rem參數不是必須的，如果不需要獲取剩余時間，則可以將其設置為NULL。
