在Ubuntu上安裝和配置llvmpipe，您需要遵循以下步驟：

1. 打開終端（Ctrl + Alt + T）。

2. 首先，確保系統已更新并安裝了必要的依賴項。運行以下命令：

sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install build-essential git cmake libxcb-shm0-dev libxcb-xinerama0-dev libxcb-randr0-dev libxcb-image0-dev libxcb-keysyms1-dev libxcb-xtest0-dev libxcb-glx0-dev

3. 接下來，從源代碼編譯和安裝Mesa。運行以下命令：

git clone https://gitlab.freedesktop.org/mesa/mesa.git
cd mesa
mkdir build
cd build
cmake .. -Dgallium-drivers=swrast -Ddri-drivers= -Dgallium-vdpau=disabled -Dgallium-va=disabled -Dgallium-xvmc=disabled -Dgallium-omx=disabled -Dbuildtype=release
make -j$(nproc)
sudo make install

這將使用llvmpipe驅動程序（基于LLVM的軟件光柵化器）配置Mesa。編譯和安裝過程可能需要一些時間。

4. 現在，您需要創建一個新的xinit配置文件，以便在啟動X服務器時使用llvmpipe驅動程序。創建一個名為.xinitrc的文件，并將以下內容添加到其中：

#!/bin/sh
export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1
exec /usr/bin/Xorg :0 -config /etc/X11/xorg.conf

保存文件并設置執行權限：

chmod +x .xinitrc

5. 最后，啟動X服務器并使用llvmpipe驅動程序。運行以下命令：

startx

現在，您應該已經在Ubuntu上成功安裝并配置了llvmpipe。請注意，llvmpipe可能不是最高效的OpenGL實現，因此在某些情況下，性能可能會受到影響。