在Android 6.0（API級別23）及更高版本中，您需要在運行時動態請求權限。以下是請求權限的步驟：

1. 在AndroidManifest.xml文件中聲明必要的權限。例如，此代碼將請求訪問用戶位置的權限：

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>

2. 在運行時檢查權限。在請求權限之前，您應該先檢查應用是否已獲得該權限。您可以使用ContextCompat.checkSelfPermission()方法來完成此操作。例如：

if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
    // 訪問位置權限尚未授權
}

3. 請求權限。如果應用尚未獲得所需權限，您應該使用ActivityCompat.requestPermissions()方法來請求權限。例如：

final int REQUEST_LOCATION_PERMISSION_CODE = 1; // 用于跟蹤權限請求的唯一標識符
ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION}, REQUEST_LOCATION_PERMISSION_CODE);

4. 處理權限請求結果。在您的Activity中重寫onRequestPermissionsResult()方法以處理權限請求的結果。例如：

@Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
    if (requestCode == REQUEST_LOCATION_PERMISSION_CODE) {
        if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            // 訪問位置權限已被授權
        } else {
            // 訪問位置權限未被授權，您可以提示用戶原因并處理錯誤情況
        }
    }
}

請注意，對于危險權限（如訪問位置、相機或麥克風），Android系統可能會向用戶顯示一個對話框，要求他們授予權限。因此，在請求權限時，請確保您已正確處理這些情況。