Cartographer是一個功能強大的激光SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法，但它并不特別適合初學者。這主要是因為其代碼量龐大、邏輯復雜，且包含大量的工程細節，對于初學者來說學習曲線較陡峭。
Cartographer的復雜性
- 代碼量和邏輯復雜度：Cartographer的代碼量非常大，邏輯復雜，包含大量的工程細節，對于初學者不太友好，學習理解代碼十分困難。
- 學習資源：雖然有一些針對初學者的教程和課程，但主要是理論介紹，缺乏系統的代碼講解和工程化細節。
初學者面臨的挑戰
- 學習門檻：需要掌握C++的基礎語法以及C++11新標準，這對于沒有編程基礎的人來說是一個挑戰。
- 實踐操作：即使學習了理論知識，實踐中的參數調優和算法應用也需要一定的經驗積累。
推薦的學習路徑
- 系統課程：建議初學者參加一些系統課程，如《激光SLAM之Cartographer源碼解析》，這類課程從理論到實踐，從入門到進階，可以幫助初學者逐步掌握Cartographer。
- 實踐項目：通過參與實際項目，將理論知識應用到實踐中，是提高理解和應用能力的有效方式。
綜上所述，雖然Cartographer功能強大，但由于其復雜性和學習資源的缺乏，對于初學者來說并不十分友好。通過參加系統課程和參與實踐項目，初學者可以更有效地學習和掌握Cartographer。
