要在CentOS中安裝和配置RabbitMQ消息隊列，您可以按照以下步驟進行操作：

1. 安裝Erlang：RabbitMQ是用Erlang編寫的，因此首先需要安裝Erlang。您可以使用以下命令安裝Erlang：

sudo yum install epel-release
sudo yum install erlang

2. 添加RabbitMQ Yum存儲庫：為了安裝RabbitMQ，您需要添加RabbitMQ Yum存儲庫。創建一個名為/etc/yum.repos.d/rabbitmq.repo的文件，并將以下內容添加到文件中：

[rabbitmq]
name=rabbitmq
baseurl=https://dl.bintray.com/rabbitmq/rpm/rabbitmq-server/v3.8.x/el/7/
gpgcheck=0
repo_gpgcheck=0
enabled=1

3. 安裝RabbitMQ：使用以下命令安裝RabbitMQ：

sudo yum install rabbitmq-server

4. 啟動RabbitMQ服務并設置開機啟動：

sudo systemctl start rabbitmq-server
sudo systemctl enable rabbitmq-server

5. 配置RabbitMQ：您可以使用rabbitmqctl命令進行配置。例如，您可以創建一個新用戶并為其分配管理員權限：

sudo rabbitmqctl add_user your_user your_password
sudo rabbitmqctl set_user_tags your_user administrator
sudo rabbitmqctl set_permissions -p / your_user ".*" ".*" ".*"

6. 訪問RabbitMQ管理界面：RabbitMQ默認管理界面端口為15672，您可以在瀏覽器中訪問http://your_server_ip:15672，并使用上面創建的用戶名和密碼登錄。

7. 安裝RabbitMQ插件（可選）：您可以安裝一些常用的RabbitMQ插件，例如管理插件、消息插件等。例如，要安裝管理插件，使用以下命令：

sudo rabbitmq-plugins enable rabbitmq_management

通過按照上述步驟，在CentOS中安裝和配置RabbitMQ消息隊列。