在C++中，你可以使用std::future和std::async來實現異步執行命令并獲取結果

#include<iostream>
#include <future>
#include <cstdio>
#include<string>
#include <stdexcept>

std::string exec_cmd(const std::string& cmd) {
    char buffer[128];
    std::string result;
    FILE* pipe = popen(cmd.c_str(), "r");
    if (!pipe) throw std::runtime_error("popen() failed!");
    try {
        while (fgets(buffer, sizeof buffer, pipe) != nullptr) {
            result += buffer;
        }
    } catch (...) {
        pclose(pipe);
        throw;
    }
    pclose(pipe);
    return result;
}

int main() {
    // 定義一個異步任務，執行命令 "ls" 并獲取結果
    std::future<std::string> future_result = std::async(std::launch::async, exec_cmd, "ls");

    // 在此處執行其他任務...

    // 獲取異步任務的結果
    std::string result = future_result.get();

    // 輸出結果
    std::cout << "Command output: "<< std::endl<< result<< std::endl;

    return 0;
}

這個示例中，我們首先定義了一個名為exec_cmd的函數，該函數接受一個字符串參數（要執行的命令），然后使用popen()函數執行該命令。popen()函數返回一個文件指針，我們可以從中讀取命令的輸出。我們將輸出讀入緩沖區并將其添加到結果字符串中，直到沒有更多的輸出可讀。最后，我們使用pclose()關閉文件指針。

在main()函數中，我們創建了一個std::future對象，該對象表示一個異步任務。我們使用std::async函數啟動異步任務，該任務執行exec_cmd函數并傳遞要執行的命令（在本例中為ls）。

然后，我們可以在此處執行其他任務，而異步任務在后臺運行。當我們需要獲取異步任務的結果時，我們調用future_result.get()。這將阻塞，直到異步任務完成，并返回結果字符串。

請注意，這個示例僅適用于Unix-like系統（如Linux和macOS）。如果你正在使用Windows系統，你需要使用_popen()和_pclose()函數替換popen()和pclose()函數。