要搭建Socks5代理服務器，可以按照以下步驟進行：

1. 準備一個用于搭建代理服務器的主機，可以是物理服務器或者云服務器。

2. 確保主機已經安裝了最新的操作系統，例如Ubuntu 18.04。

3. 使用ssh登錄到主機上，并以root用戶身份執行以下命令更新系統和安裝必要的軟件：

apt update
apt upgrade
apt install build-essential

4. 下載并編譯Socks5代理服務器的軟件，常用的軟件有Dante和Shadowsocks等。以Dante為例，執行以下命令進行安裝：

apt install dante-server

5. 編輯Dante的配置文件/etc/danted.conf，可以使用vi或者nano等編輯器打開文件，并進行如下配置：

logoutput: /var/log/socks.log
internal: eth0 port = 1080
external: eth0
socksmethod: username
user.privileged: root
user.unprivileged: nobody
client pass {
from: 0.0.0.0/0 to: 0.0.0.0/0
log: connect disconnect error
}
socks pass {
from: 0.0.0.0/0 to: 0.0.0.0/0
command: bind connect udpassociate
log: connect disconnect error
}

其中，logoutput指定了日志輸出文件的位置，internal和external指定了代理服務器監聽的網絡接口，socksmethod指定了認證方式，user.privileged和user.unprivileged指定了服務器運行的用戶，client pass和socks pass指定了允許的連接規則。

6. 配置完成后，保存文件并退出編輯器。

7. 啟動Dante代理服務器：

systemctl start danted

8. 如果需要設置Dante為開機啟動，可以執行以下命令：

systemctl enable danted

至此，Socks5代理服務器就搭建完成了。你可以使用支持Socks5協議的客戶端配置代理服務器的地址和端口，然后使用代理服務器進行網絡訪問。