Rust 的并發模型基于“所有權”和“借用”系統，通過引入線程和消息傳遞的方式實現并發。Rust 的并發模型主要有以下特點：
1. 線程：Rust 使用標準庫提供的線程模塊來創建和管理線程。每個線程都有自己的堆棧和執行上下文，可以獨立執行代碼。Rust 的線程模塊提供了線程創建、線程間通信、線程同步等功能。
2. 消息傳遞：Rust 支持通過通道（channel）實現線程間的消息傳遞，通道是一種線程安全的數據結構，可以用來在不同線程之間傳遞數據。通道提供了發送端（Sender）和接收端（Receiver）兩個端點，線程可以通過發送端將數據發送到通道，其他線程通過接收端接收數據。
3. 鎖：Rust 的標準庫提供了互斥鎖（Mutex）和讀寫鎖（RwLock）等同步原語，用于保護共享數據的訪問。互斥鎖會在多個線程之間引入互斥，只有一個線程能夠訪問被鎖定的數據，其他線程需要等待鎖釋放。讀寫鎖允許多個線程同時讀取數據，但一次只允許一個線程寫入數據。
4. 并發安全：Rust 的所有權和借用系統可以在編譯期檢查代碼中的數據競爭和線程安全問題，確保并發代碼的正確性。Rust 的 borrow checker 在編譯時檢查代碼中的數據共享和修改，并確保線程安全的訪問方式。
總的來說，Rust 的并發模型通過線程、消息傳遞、鎖和所有權系統來確保并發代碼的正確性和安全性，同時提供了高效的并發原語和工具，使開發者可以方便地編寫并發程序。
