在Linux下安裝libusb驅動程序，你需要先安裝libusb庫，然后安裝相應的驅動程序
安裝libusb庫：
對于Debian/Ubuntu系統，使用以下命令安裝libusb庫：
sudo apt-get update
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
對于Fedora/RHEL/CentOS系統，使用以下命令安裝libusb庫：
sudo yum install libusb-devel
對于Arch Linux系統，使用以下命令安裝libusb庫：
sudo pacman -S libusb
安裝驅動程序：
根據你的設備，你可能需要安裝特定的驅動程序。這里有一些常見設備的驅動程序安裝方法：
a. 安裝USB調試驅動程序（例如Android設備）：
對于Debian/Ubuntu系統：
sudo apt-get install android-sdk-libs
對于Fedora/RHEL/CentOS系統：
sudo yum install android-tools
對于Arch Linux系統：
sudo pacman -S android-tools
b. 安裝其他設備驅動程序：
請查閱設備制造商的文檔，了解如何安裝和配置相應的驅動程序。
加載驅動模塊：
如果你需要加載特定的驅動模塊，可以使用modprobe命令。例如，要加載cdc_acm驅動模塊，運行以下命令：
sudo modprobe cdc_acm
配置設備權限：
為了讓非root用戶訪問USB設備，你需要將用戶添加到plugdev組。運行以下命令，將<username>替換為你的用戶名：
sudo usermod -a -G plugdev<username>
然后注銷并重新登錄，以使更改生效。
完成以上步驟后，你應該已經成功安裝了libusb驅動程序。現在你可以使用libusb庫編寫應用程序，與USB設備進行通信。
