在RocketMQ中自定義延遲發送可以通過設置消息的延遲級別來實現。延遲級別是通過設置消息的屬性來指定的，RocketMQ支持18個延遲級別，分別為1s、5s、10s、30s、1min、2min、3min、4min、5min、6min、7min、8min、9min、10min、20min、30min、1h、2h。

以下是實現自定義延遲發送的步驟：

1. 首先，需要在生產者端創建一個Message對象，并設置消息的延遲級別。可以使用Message.setDelayTimeLevel(int level)方法來設置延遲級別，其中level是延遲級別的值。

2. 然后，使用生產者的send(Message msg)方法將消息發送到RocketMQ服務器。

以下是一個示例代碼：

import org.apache.rocketmq.client.producer.DefaultMQProducer;
import org.apache.rocketmq.common.message.Message;

public class Producer {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        // 創建生產者實例
        DefaultMQProducer producer = new DefaultMQProducer("groupName");
        
        // 設置RocketMQ服務器地址
        producer.setNamesrvAddr("127.0.0.1:9876");
        
        // 啟動生產者
        producer.start();
        
        // 創建消息對象
        Message message = new Message("topicName", "tagName", "Hello RocketMQ".getBytes());
        
        // 設置延遲級別為2分鐘
        message.setDelayTimeLevel(6);
        
        // 發送消息
        producer.send(message);
        
        // 關閉生產者
        producer.shutdown();
    }
}

在上述示例中，我們創建了一個延遲級別為6的消息，并將其發送到topicName主題的tagName標簽下。