要編譯自己的軟件包，你可以按照以下步驟進行操作：

1. 首先，確保已經安裝了OpenWrt的編譯環境。如果沒有安裝，請按照OpenWrt官方網站提供的指南進行安裝。

2. 在OpenWrt的源代碼目錄下，找到feeds.conf.default文件，并將以下內容添加到文件末尾（如果已經存在，請跳過此步驟）：

src-git mypackages https://github.com/your-username/your-repo.git

其中your-username/your-repo.git是你的軟件包代碼存儲庫的git URL。

3. 運行以下命令更新軟件包列表：

./scripts/feeds update mypackages

4. 運行以下命令安裝軟件包：

./scripts/feeds install -a -p mypackages

5. 進入package目錄，并創建一個新的子目錄來存放你的軟件包，例如：

cd package
mkdir mypackage

6. 將你的軟件包源代碼復制到新創建的子目錄中。

7. 在新創建的子目錄中，創建一個名為Makefile的文件，并在其中添加以下內容：

include $(TOPDIR)/rules.mk

PKG_NAME:=mypackage
PKG_VERSION:=1.0
PKG_RELEASE:=1

PKG_SOURCE_PROTO:=git
PKG_SOURCE_URL:=https://github.com/your-username/your-repo.git
PKG_SOURCE_VERSION:=master

include $(INCLUDE_DIR)/package.mk

define Package/mypackage
  SECTION:=utils
  CATEGORY:=Utilities
  TITLE:=My Package
  DEPENDS:=+libopenssl +libcurl
endef

define Package/mypackage/description
  This is my custom package.
endef

define Build/Prepare
endef

define Build/Compile
endef

define Package/mypackage/install
  $(INSTALL_DIR) $(1)/usr/bin
  $(INSTALL_BIN) $(PKG_BUILD_DIR)/mybinary $(1)/usr/bin/
endef

$(eval $(call BuildPackage,mypackage))

注意替換PKG_NAME、PKG_VERSION、PKG_RELEASE、PKG_SOURCE_URL和DEPENDS等變量的值，以適應你的軟件包。

8. 返回到OpenWrt源代碼目錄，并運行以下命令來配置編譯選項：

make menuconfig

在菜單中找到你的軟件包并選擇它，然后保存并退出。

9. 運行以下命令開始編譯OpenWrt和你的軟件包：

make -j8

其中-j8表示并發編譯的線程數，你可以根據你的系統配置進行調整。

10. 編譯完成后，在bin目錄中可以找到生成的固件（.bin文件），你也可以在staging_dir目錄中找到交叉編譯的軟件包。

以上是使用OpenWrt編譯自己的軟件包的基本步驟。你可以根據自己的需要進行進一步定制和調整。