Autoware確實對Ubuntu系統的版本有一定的要求。根據搜索結果，Autoware推薦使用Ubuntu 18.04或更高版本，特別是Ubuntu 20.04和Ubuntu 22.04，因為這些版本提供了與Autoware兼容的ROS（Robot Operating System）版本。以下是詳細介紹：
最低版本要求
- Ubuntu 18.04：這是Autoware官方文檔中提到的最低版本要求。
- 推薦版本：Ubuntu 20.04和Ubuntu 22.04，因為它們分別配備了ROS 2 Galactic和ROS 2 Rolling版本，這些版本與Autoware的兼容性更好。
其他要求
- 硬件要求：推薦使用i7處理器（i5也可以），16GB-32GB運行內存，至少30GB硬盤存儲空間（推薦使用固態硬盤），以及NVIDIA GTX GeForce GPU（980M或更高性能）。
- 軟件要求：除了Ubuntu版本外，還需要安裝特定的軟件包，如ROS Melodic、Qt 5.12.0、CUDA（可選）等。
為了確保Autoware能夠在您的系統上順利運行，建議您安裝推薦的Ubuntu版本，并確保滿足上述硬件和軟件要求。
