在PHP中，可以使用內置的$_SERVER['REQUEST_URI']變量來獲取當前請求的URI，然后根據URI來路由到相應的控制器和方法。下面是一個簡單的PHP路由配置示例：

<?php
// 路由配置
$routes = [
    '/' => 'HomeController@index',
    '/about' => 'AboutController@index',
    '/contact' => 'ContactController@index',
];

// 獲取請求URI
$requestUri = isset($_SERVER['REQUEST_URI']) ? $_SERVER['REQUEST_URI'] : '';

// 處理路由
function handleRoute($requestUri, $routes) {
    foreach ($routes as $route => $handler) {
        // 使用正則表達式匹配路由
        if (preg_match('#^' . preg_quote($route, '/') . '$#', $requestUri)) {
            // 分離控制器和方法
            list($controller, $method) = explode('@', $handler);

            // 實例化控制器并調用方法
            $controllerInstance = new $controller();
            $controllerInstance->$method();

            // 結束處理
            exit;
        }
    }

    // 如果找不到匹配的路由，顯示404頁面
    echo '404 Not Found';
}

// 處理路由請求
handleRoute($requestUri, $routes);

在這個示例中，我們定義了一個$routes數組來存儲路由配置，其中鍵是URI路徑，值是對應的控制器和方法。然后，我們定義了一個handleRoute函數來處理路由請求。在這個函數中，我們遍歷$routes數組，使用正則表達式匹配請求URI，然后實例化控制器并調用相應的方法。最后，我們調用handleRoute函數來處理路由請求。

需要注意的是，這個示例僅用于演示目的，實際項目中通常會使用更復雜的路由配置和解析方式，例如使用第三方路由庫（如Laravel的路由系統）或基于PHP框架的路由系統。