C++中的urlencode函數通常用于對文本字符串進行URL編碼，而不是對二進制數據進行編碼。如果要對二進制數據進行URL編碼，可以使用C++中的base64編碼函數來實現。

以下是一個示例代碼，演示如何使用base64來對二進制數據進行編碼：

#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>
#include <algorithm>

std::string base64_encode(const std::vector<unsigned char>& data) {
    const std::string base64_chars = "ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZabcdefghijklmnopqrstuvwxyz0123456789+/";
    std::string encoded_data;
    int i = 0;
    int j = 0;
    unsigned char char_array_3[3];
    unsigned char char_array_4[4];

    for (std::vector<unsigned char>::const_iterator byte = data.begin(); byte != data.end(); ++byte) {
        char_array_3[i++] = *byte;
        if (i == 3) {
            char_array_4[0] = (char_array_3[0] & 0xfc) >> 2;
            char_array_4[1] = ((char_array_3[0] & 0x03) << 4) + ((char_array_3[1] & 0xf0) >> 4);
            char_array_4[2] = ((char_array_3[1] & 0x0f) << 2) + ((char_array_3[2] & 0xc0) >> 6);
            char_array_4[3] = char_array_3[2] & 0x3f;

            for (i = 0; i < 4; i++) {
                encoded_data += base64_chars[char_array_4[i]];
            }
            i = 0;
        }
    }

    if (i) {
        for (j = i; j < 3; j++) {
            char_array_3[j] = '\0';
        }

        char_array_4[0] = (char_array_3[0] & 0xfc) >> 2;
        char_array_4[1] = ((char_array_3[0] & 0x03) << 4) + ((char_array_3[1] & 0xf0) >> 4);
        char_array_4[2] = ((char_array_3[1] & 0x0f) << 2) + ((char_array_3[2] & 0xc0) >> 6);
        char_array_4[3] = char_array_3[2] & 0x3f;

        for (j = 0; j < i + 1; j++) {
            encoded_data += base64_chars[char_array_4[j]];
        }

        while (i++ < 3) {
            encoded_data += '=';
        }
    }

    return encoded_data;
}

int main() {
    std::vector<unsigned char> binary_data = {0x48, 0x65, 0x6c, 0x6c, 0x6f}; // Hello

    std::string base64_encoded_data = base64_encode(binary_data);
    
    std::cout << "Base64 encoded data: " << base64_encoded_data << std::endl;

    return 0;
}

在這個示例中，我們定義了一個base64_encode函數，該函數接受一個std::vector<unsigned char>類型的二進制數據，并返回該數據的base64編碼字符串。我們使用這個函數來對包含Hello字符串的二進制數據進行編碼，并將編碼后的字符串打印出來。

希望這可以幫助到你。