Kafka在消費消息時，可以通過指定offset來讀取特定位置的消息。以下是指定offset讀取消息的步驟：

1. 創建一個KafkaConsumer實例，并配置Kafka集群的地址和其他必要的配置參數。

Properties props = new Properties();
props.put("bootstrap.servers", "localhost:9092");
props.put("group.id", "my-group");
props.put("enable.auto.commit", "false");
props.put("key.deserializer", "org.apache.kafka.common.serialization.StringDeserializer");
props.put("value.deserializer", "org.apache.kafka.common.serialization.StringDeserializer");

KafkaConsumer<String, String> consumer = new KafkaConsumer<>(props);

2. 使用assign()方法來指定要消費的topic和partition以及起始的offset。

TopicPartition topicPartition = new TopicPartition("my-topic", 0);
consumer.assign(Collections.singletonList(topicPartition));
consumer.seek(topicPartition, desiredOffset);

3. 開始消費消息。

while (true) {
    ConsumerRecords<String, String> records = consumer.poll(Duration.ofMillis(100));
    for (ConsumerRecord<String, String> record : records) {
        System.out.printf("offset = %d, key = %s, value = %s%n", record.offset(), record.key(), record.value());
    }
    consumer.commitSync();
}

在上述代碼中，desiredOffset是希望從哪個offset開始讀取消息的值。assign()方法用于指定要消費的topic和partition，seek()方法用于指定起始的offset。poll()方法用于拉取消息，commitSync()方法用于手動提交消費的偏移量。

請注意，指定offset讀取消息時，需要確保指定的offset是有效的，即存在于對應的topic和partition中。否則，可能會讀取不到任何消息或者讀取到的消息與預期不符。