在 Linux 系統中，pthread 庫提供了用于創建、管理和銷毀線程的函數
互斥鎖（Mutex）：互斥鎖是一種同步原語，用于確保多個線程在訪問共享資源時不會發生沖突。當一個線程獲得互斥鎖時，其他試圖獲得該鎖的線程將被阻塞，直到鎖被釋放。在 C/C++ 中，可以使用 pthread_mutex_t 類型的變量表示互斥鎖，并使用 pthread_mutex_lock() 和 pthread_mutex_unlock() 函數進行加鎖和解鎖操作。
條件變量（Condition Variable）：條件變量是一種線程同步機制，允許線程在特定條件滿足時等待或被喚醒。它們通常與互斥鎖一起使用，以確保在檢查條件和等待通知時線程之間的同步。在 C/C++ 中，可以使用 pthread_cond_t 類型的變量表示條件變量，并使用 pthread_cond_wait()、pthread_cond_signal() 和 pthread_cond_broadcast() 函數進行等待、發送信號和廣播通知操作。
信號量（Semaphore）：信號量是一種計數器，用于控制多個線程對共享資源的訪問。信號量的值表示可用資源的數量。當一個線程獲得信號量時，信號量的值減一；當線程釋放信號量時，信號量的值加一。如果信號量的值為零，請求資源的線程將被阻塞，直到有其他線程釋放信號量。在 C/C++ 中，可以使用 sem_t 類型的變量表示信號量，并使用 sem_wait()、sem_post() 和 sem_init() 等函數進行操作。
消息隊列（Message Queue）：消息隊列是一種進程間通信（IPC）機制，允許線程通過發送和接收消息進行通信。在 Linux 中，可以使用 msgget()、msgsnd() 和 msgrcv() 等函數操作消息隊列。
這些是 Linux pthread 庫中常用的線程間通信方法。在實際應用中，可以根據需求選擇合適的同步原語或 IPC 機制來實現線程間的通信和協作。
