在OpenCV中，normalize函數用于將數組中的值縮放到特定的范圍內。
函數的原型如下：
void normalize(InputArray src, OutputArray dst, double alpha=1, double beta=0, int norm_type=NORM_L2, int dtype=-1, InputArray mask=noArray());
參數說明：
- src：輸入數組，可以是單通道或多通道的圖像，數據類型可以是CV_8U、CV_16U、CV_32F或CV_64F。
- dst：輸出數組，與輸入數組具有相同的尺寸和數據類型。
- alpha：縮放系數，將src中的值乘以alpha后，再加上beta。
- beta：偏移量，將src中的值乘以alpha后，再加上beta。
- norm_type：歸一化類型，指定如何計算歸一化的范數。默認值為NORM_L2，表示計算L2范數。其他可選值有NORM_INF（計算無窮范數）和NORM_MINMAX（將值歸一化到[0, 1]之間）。
- dtype：輸出數組的數據類型，如果為-1，則與輸入數組的數據類型相同。
- mask：可選的掩碼，指定哪些元素需要進行歸一化。如果不需要掩碼，則使用默認值noArray()。
使用normalize函數可以將圖像的像素值歸一化到特定范圍內，常用的操作有：
- 將圖像像素值歸一化到[0, 1]范圍內：normalize(src, dst, 0, 1, NORM_MINMAX);
- 將圖像像素值歸一化到[-1, 1]范圍內：normalize(src, dst, -1, 1, NORM_MINMAX);
- 將圖像像素值歸一化到[0, 255]范圍內：normalize(src, dst, 0, 255, NORM_MINMAX, CV_8U);
