在C#中，使用TaskScheduler類可以輕松地安排和執行任務。要實現任務的動態添加，你可以創建一個自定義的TaskScheduler類，該類繼承自TaskScheduler并重寫QueueTask方法。這樣，你可以在運行時根據需要動態地添加任務。

以下是一個簡單的示例，展示了如何創建一個自定義的TaskScheduler類并動態添加任務：

using System;
using System.Collections.Concurrent;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;

class CustomTaskScheduler : TaskScheduler
{
    private readonly ConcurrentQueue<Task> _tasks = new ConcurrentQueue<Task>();

    protected override IEnumerable<Task> GetScheduledTasks()
    {
        return _tasks;
    }

    protected override void QueueTask(Task task)
    {
        _tasks.Enqueue(task);
        base.QueueTask(task);
    }

    public void AddTask(Action action, TimeSpan delay)
    {
        var task = new Task(action);
        task.Delay(delay);
        AddTask(task);
    }
}

class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        var customTaskScheduler = new CustomTaskScheduler();

        // 動態添加任務
        customTaskScheduler.AddTask(() => Console.WriteLine("Task 1 executed at: " + DateTime.Now), TimeSpan.FromSeconds(2));
        customTaskScheduler.AddTask(() => Console.WriteLine("Task 2 executed at: " + DateTime.Now), TimeSpan.FromSeconds(4));

        // 等待所有任務完成
        Task.WaitAll(customTaskScheduler.GetScheduledTasks().ToArray());
    }
}

在這個示例中，我們創建了一個名為CustomTaskScheduler的自定義TaskScheduler類。這個類使用ConcurrentQueue<Task>來存儲計劃任務。AddTask方法接受一個Action和一個TimeSpan延遲，然后創建一個新的Task實例，將其添加到隊列中，并調用基類的QueueTask方法來安排任務。

在Main方法中，我們創建了一個CustomTaskScheduler實例，并使用AddTask方法動態添加了兩個任務。這些任務將在指定的延遲后執行。最后，我們使用Task.WaitAll等待所有任務完成。