在C語言中，可以使用opendir、readdir和closedir等函數來遍歷目錄。下面是一個簡單的示例代碼，可以遍歷指定目錄下的所有文件和子目錄：

#include <stdio.h>
#include <dirent.h>
#include <sys/types.h>

int main() {
    DIR *dir;
    struct dirent *ent;

    // 打開目錄
    dir = opendir("目錄路徑");
    if (dir == NULL) {
        printf("無法打開目錄\n");
        return 1;
    }

    // 逐個讀取目錄項
    while ((ent = readdir(dir)) != NULL) {
        // 忽略當前目錄（.）和上級目錄（..）
        if (strcmp(ent->d_name, ".") == 0 || strcmp(ent->d_name, "..") == 0) {
            continue;
        }

        // 輸出目錄項名稱
        printf("%s\n", ent->d_name);

        // 判斷目錄項類型
        if (ent->d_type == DT_DIR) {
            // 如果是子目錄，則可以遞歸遍歷子目錄
            // 例如：遞歸遍歷子目錄 dir/subdir
            char subdir[256];
            snprintf(subdir, sizeof(subdir), "%s/%s", "目錄路徑", ent->d_name);
            printf("子目錄：%s\n", subdir);
        }
    }

    // 關閉目錄
    closedir(dir);

    return 0;
}

注意：

1. 需要包含頭文件<dirent.h>和<sys/types.h>，以及使用-ldir選項鏈接庫libdir。
2. readdir函數會返回目錄中的每個目錄項，包括普通文件、子目錄、特殊目錄（“.“和”…”），可以通過d_type成員判斷目錄項類型。
3. 可以使用snprintf函數構建子目錄的路徑，實現遞歸遍歷子目錄。
4. 需要替換代碼中的"目錄路徑"為實際的目錄路徑。