Android MDNSD（Multicast DNS Daemon）是一種通過局域網內廣播的方式來實現設備間服務發現的協議。其原理如下：
在局域網內，每個支持MDNSD協議的設備都會廣播自己的服務信息，包括設備名稱、服務類型、IP地址等。
當其他設備在同一局域網內也支持MDNSD協議時，它們會接收到其他設備廣播的服務信息。
設備在接收到服務信息后，可以根據需要選擇連接到其他設備提供的服務，比如共享文件、打印機等。
設備也可以通過MDNSD協議來查詢局域網內其他設備提供的服務信息，以便更方便地發現和連接到這些服務。
總的來說，Android MDNSD服務發現的原理就是通過在局域網內廣播和接收設備的服務信息來實現設備間的發現和連接。這種基于廣播的方式不需要依賴中心化的服務器，能夠實現快速、簡單的設備間通信。
