在 Linux 中，協同式調度通常是通過用戶空間的協作和信號處理機制來實現的。具體來說，用戶程序可以通過系統調用或信號來主動讓出 CPU 資源，從而實現協同式調度。
一種常見的實現方式是使用信號來實現協同式調度。用戶程序可以使用sigaction系統調用來注冊一個信號處理函數，然后在信號處理函數中調用sched_yield系統調用來讓出 CPU 資源。當程序需要讓出 CPU 時，可以向自身發送一個特定的信號，然后在信號處理函數中調用sched_yield來讓出 CPU。
另一種方式是使用線程來實現協同式調度。用戶程序可以創建多個線程，在每個線程中執行不同的任務，通過在不同線程之間切換來實現協同式調度。用戶程序可以使用線程庫提供的函數來控制線程的執行順序，從而實現自定義的調度算法。
總的來說，Linux 的協同式調度是通過用戶程序的協作和信號處理機制來實現的，程序可以根據自己的需求選擇合適的方式來實現協同式調度。
