Milo是一個基于Eclipse Milo的Java庫，用于構建OPC UA客戶端和服務器。以下是Milo庫的API文檔和使用方法：

1. API文檔： Milo庫的API文檔可以在官方網站上找到：https://milo.eclipse.org/documentation/

2. 使用方法： 下面是一個簡單的示例，演示如何使用Milo庫創建一個OPC UA客戶端：

import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.api.identity.AnonymousProvider;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.api.identity.IdentityProvider;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.security.SecurityPolicy;

import java.util.concurrent.CompletableFuture;

public class OpcUaClientExample {

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        String endpointUrl = "opc.tcp://localhost:4840";
        IdentityProvider identityProvider = new AnonymousProvider();
        SecurityPolicy securityPolicy = SecurityPolicy.None;

        OpcUaClient client = new OpcUaClient(endpointUrl, identityProvider, securityPolicy);

        CompletableFuture<OpcUaClient> future = client.connect();

        future.whenComplete((c, ex) -> {
            if (ex != null) {
                System.out.println("Error: " + ex.getMessage());
            } else {
                System.out.println("Connected to OPC UA server");
            }
        });

        future.get();

        // Do something with the client

        client.disconnect();
    }
}

在這個示例中，我們首先創建一個OpcUaClient對象，然后連接到指定的OPC UA服務器。連接成功后，我們可以執行一些操作，最后斷開連接。

請注意，這只是一個簡單的示例，實際上使用Milo庫創建更復雜的OPC UA客戶端可能需要更多的配置和處理邏輯。建議查閱Milo庫的文檔以了解更多詳細信息。