在C++中，atan2函數是一個數學函數，用于計算兩個參數的 arctangent 值。atan2函數接受兩個參數，y和x，返回的是 y/x 的反正切值。它可以通過給定的 y 和 x 坐標值來計算對應的弧度值。通常用于計算角度值和方向，特別是在計算機圖形學和機器人學中經常使用。
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