以下是使用Arduino控制42步進電機進行無線循環的示例代碼：
#include <AccelStepper.h>
// 定義步進電機引腳
#define STEP_PIN 2
#define DIR_PIN 3
// 創建 AccelStepper 對象
AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, STEP_PIN, DIR_PIN);
// 設置步進電機的最大速度和加速度
const float MAX_SPEED = 500.0;
const float ACCELERATION = 100.0;
void setup() {
// 設置步進電機驅動模式和使能引腳
pinMode(STEP_PIN, OUTPUT);
pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(DIR_PIN, HIGH);
// 設置步進電機的速度和加速度
stepper.setMaxSpeed(MAX_SPEED);
stepper.setAcceleration(ACCELERATION);
}
void loop() {
// 設置步進電機目標位置和運動方向
int targetPosition = 200;
stepper.moveTo(targetPosition);
// 循環運動直到達到目標位置
while (stepper.distanceToGo() != 0) {
stepper.run();
}
// 停頓一段時間后反向運動
delay(1000);
stepper.moveTo(0);
while (stepper.distanceToGo() != 0) {
stepper.run();
}
// 停頓一段時間后再次循環
delay(1000);
}
在這個示例代碼中，我們首先定義了步進電機的引腳，然后創建了一個 AccelStepper 對象。在 setup() 函數中，我們設置了步進電機的驅動模式和使能引腳，以及步進電機的最大速度和加速度。在 loop() 函數中，我們設置了步進電機的目標位置和運動方向，然后使用 stepper.moveTo() 函數將步進電機移動到目標位置。然后我們使用 stepper.run() 函數來驅動步進電機運動，直到達到目標位置。
在達到目標位置后，我們使用 delay() 函數停頓一段時間，然后將步進電機的目標位置設置為0，使其反向運動。在反向運動期間，我們使用 stepper.run() 函數來驅動步進電機運動，直到回到起始位置。然后我們再次停頓一段時間，然后循環執行以上步驟，實現無線循環。
請根據實際情況調整代碼中的步進電機引腳和驅動模式等參數。
